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Epson TP1 Manuale Utente Pagina 28
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Funktionen und Installation 3. Installation
3.6 Wandhalterung (Option)
Außenabmessungen
Haken
A
Hake
n
B
201,4
31,
4
100
1
18
56,2
100
226
6
6
6
6
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TP1 Rev.2
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ROBOTERSTEUERUNG TP1
1
RC170 Option
2
Teach-Pendant
2
VORWORT
5
GARANTIE
5
WARENZEICHEN
6
HINWEIS
6
KONTAKT
6
SERVICE-CENTER
6
Bevor Sie das Handbuch lesen…
7
INHALTSVERZEICHNIS
8
1 Teach-Betrieb 27
9
2 Teach-Modus 31
9
3 AUTOMATIK-Modus 65
10
4 Fehlerbehebung 95
10
Funktionen und
12
Installation
12
1. Sicherheit
14
WARNUNG
15
VORSICHT
16
1.3 Not-Aus
18
Sicherheitsabschrankung
19
1.6 Not-Aus zurücksetzen
19
2. Spezifikationen
20
2.2 Standard-Spezifikationen
22
2.3 Außenabmessungen
23
3. Installation
24
3.4 Verbindung
25
3.5 Stromversorgung
27
3.6 Wandhalterung (Option)
28
Montage und Verwendung
29
4.1 Übersicht
30
4.2 Wechsel der Betriebsart
31
Tastenbeschreibung
32
Pfeiltasten
33
Funktionstasten
33
Verfahrtasten
34
Teach-Tasten
34
Andere Tasten
34
Leuchten
34
6. Zustimmtaster
35
Betrieb
36
1. Teach-Prozeduren
38
1.2 Teachen
39
1.3 Direktes Teachen
40
Betrieb 1. Teach-Betrieb
41
TP1 Rev.2
41
2. Teach-Modus
42
2.1.1 Punktnummer festlegen
43
2.1.2 Verfahrmodus festlegen
43
2.1.3 Schrittweite festlegen
44
2.1.7 ON/OFF
45
2.1.10 Teachen
45
2.2 Punkte editieren
47
2.2.1 Punktnummer festlegen
47
2.2.2 Punktlabel ändern
47
2.2.4 Punktedaten löschen
48
2.3 Schrittweitedaten ändern
49
2.4 Arm/Tool/Local/ECP
50
2.4.1 Armnummer ändern
50
2.4.2 Toolnummer ändern
50
2.4.3 Localnummer ändern
50
2.4.4 ECP-Nummer ändern
50
2.5 E/A-Befehle ausführen
51
2.6.1 E2-Serie
52
2.6.2 PS-Serie
52
Obere Grenze:
55
0- Pulse
55
Acrylplatte
56
Sensormonitor
56
Reset-SchalterDIP-Schalter
56
0-Pulse
61
SensorMonitor
62
3. AUTO-Modus
76
3.1 Programmbefehlanzeige
77
3.2 E/A-Monitor
78
3.3 Merker-Monitor
78
3.4 Task-Monitor
79
3.5 Systemhistorie
80
3.6 Programmiermodus
81
3.6.1 Programme öffnen
82
Programme eingeben
83
Programme speichern
86
Programm editieren beenden
86
Zeichenketten suchen
87
3.6.2 Projekte generieren
89
3.6.3 Projekte sichern
90
3.6.5 Dateien importieren
91
3.6.6 Dateien exportieren
92
3.6.7 System sichern
93
3.6.9 Geschwindigkeit ändern
97
3.6.10 Konfiguration
97
Programmeditor konfigurieren
98
3.6.11 Anzeigesprache ändern
101
3.11 Fehlermeldungen
105
4. Fehlerbehebung
106
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